基于dSPACE的感应电机磁链观测器实现与比较研究

摘要

目前，感应电机磁链观测方法的实现多采用DSP软件编程的方法，其开发过程复杂，代码编写工作繁重，开发周期长。而基于MATLAB/Simulink开发的dsPACE实物仿真软硬件实验平台系统，无需代码编写，开发周期短，实时性好，可靠性高。本文在分析了转子磁链观测和速度测量的基础上，利用dSPACE的快速控制原型方式和dSPACE系统的软硬件环境，在MATLAB/Simulink中建立了感应电机恒压频比控制运行方式下磁链测量的实时控制系统，并在dSPACE系统平台上进行了实验。实验结果验证了dSPACE实验系统在电机磁链观测方面的可行性，同时比较定子电流、转速磁链观测模型和定子电流、转速磁链观测模型的实验结果，验证了低速情况下前者测量效果优于后者的理论。