基于变结构交互多模型的地面目标跟踪算法研究

摘要

本文针对缺少地形先验知识、缺少道路约束的地面运动目标,提出了以地面目标运动特性为基础的变结构交互多模型(VS-IMM)估计方法.此种估计方法将某类地面目标在特定任务阶段下的运动状态依照其约束特点划分成不同的工作模式段,针对每个工作模式段的特点分别设计相应的滤波器模型组,滤波器组之间的转换由目标运动状态参量的估计值决定.仿真实例采用某类型坦克装甲车辆在战场环境下的典型运动场景,设计实现了相应的变结构交互多模型跟踪算法,蒙特卡洛仿真结果验证了该算法的有效性以及带来的跟踪性能的改善.