基于SUSAN原理的特征点提取方法的改进

摘要

特征点的提取是进行三维重建的基础.本文针对利用SUSAN角点检测法对实际图像进行特征点提取时出现一些多余的非特征点(虚假角点)的情况,对其处理结果再进行进一步的处理,去除尽可能多的虚假角点,以期获得较为满意的适用的结果.文中分析了影响该算法性能的因素和虚假角点产生的原因,并针对这些原因进行相应的处理以尽量减小虚假角点的个数,仿真结果表明这些处理是行之有效的,最后能够获得比较满意的可接受的结果,并且能够满足三维重建后续处理的要求。