水下自动定位控制系统

摘要

水下工程精确定位是长江水流环境条件下的一大难题,由于没有可应用的设备,精度不能满足工程要求.本课题从长江整治工程的诉求出发进行了应用性研究,将水声定位、水深探测、水下电视、机械传动和计算机软件技术融于一体,解决了搜寻并确认水下目标、投影定位、信息处理、成果记录、实时检测等方面的难题,并将系统应用于沉排工程,研制出实用的综合系统,工程实际定位精度满足要求,有力地保证了沉排工程质量.本文介绍了水下自动定位控制系统工作原理和应用实例.