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非接触六自由度实时测量技术研究

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本文介绍了用双CCD抓取运动图像,利用标定内外参数来重构物体空间坐标,并由此分解浮体六自由度运动的测量方法.详细阐述了实时异步触发同步抓取图像功能的实现及两步法标定过程,最后给出了测试结果.

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来源
《第十一届全国水利量测技术综合学术研讨会》|2006年|177-186|共10页
会议地点郑州
作者
李木国; 邓姿;
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作者单位

中国水利学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 P286.1;
关键词
六自由度实时测量; CCD摄像; 异步触发; 空间坐标;

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