主被动一体化八作动器隔振平台研究

摘要

卫星在发射过程中经受强烈的振动环境,是造成卫星故障甚至损毁的最主要因素.本文采用八杆冗余气液隔振平台研究其主被动一体化隔振技术.被动隔振在高频具有良好的振动衰减,但在低频引入了一个谐振.此外,被动隔振难以满足低隔振频率和足够高刚度之间的矛盾.采用主动控制,通过杆长反馈,提高了低频刚度.不同于电磁作动器,采用气动作动器的隔振平台主要通过加速度反馈控制,改善系统阻尼比,提高低频的衰减率,降低隔振频率.本文以刚体为对象的理论分析和试验表明该隔振平台取得了良好的效果.