基于精细积分的液压系统动态建模

摘要

针对液压系统动态建模中的刚性和数值稳定性问题.首先应用键合图理论得到系统的非线性状态空间方程;然后采用系统阵增维的方法将非奇次状态空间方程转化为奇次方程,避免了矩阵求逆运算;最后利用精细积分法求解.避免由于非标准键合图的出现而引起的繁琐的状态方程推导,减小了建模难度.这一方法具有程序容易实现、数值计算的稳定性好、计算精度高和计算速度快的优点.对液压先导溢流阀的计算表明本方法明显优于Runge-Kutta法.