激光导航焊接系统研发

摘要

本文主要介绍了研发的激光导航焊接系统,该系统基于激光测量,在焊接过程中实现对机械装置在三维空间中的位姿调整,从而完成对焊缝的跟踪焊接.与现有激光导航系统相比,它具有实时调节焊接系统位置和姿态的能力,并且不需提前示教出焊接路径.系统具有作业精度高,抗噪性能好,位姿调整灵活等特点.本文将首先描述激光导航焊接系统的组成和系统工作流程,之后介绍激光跟踪过程中的焊缝提取、焊接路径平滑等关键技术,最后,本文将介绍基于跟踪系统的实验和后续工作.