首页> 中文会议>2006年全国博士生学术论坛——力学、土木工程、水利工程分论坛 >旋转柔性智能结构振动滑模控制方法研究

旋转柔性智能结构振动滑模控制方法研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于Hamilton原理和高阶模型理论,建立了旋转刚柔耦合智能结构的动力学模型,并通过滑模变结构控制(SMC)对结构的振动进行控制.通过一阶近似模型理论考虑了结构轴向、横向和转角相互间的耦合作用,即考虑了柔性梁和智能材料的几何非线性.利用有限元方法得到了考虑离心刚化效应的有限维模型.利用滑模控制方法对结构的振动进行抑制.滑模面通过最优化方法得到.数值仿真结果表明滑模控制方法有效地控制了带有参数扰动的旋转柔性智能结构振动.

著录项

来源
《2006年全国博士生学术论坛——力学、土木工程、水利工程分论坛》|2006年|52-59|共8页
会议地点大连
作者
黄永安; 邓子辰; 姚林晓;
展开▼
作者单位

国务院学位办;

教育部;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
柔性结构; 滑模控制; 智能材料; 有限元法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 旋转柔性智能结构振动滑模控制方法研究 [J] . 黄永安 ,邓子辰 ,姚林晓 . 大连理工大学学报 . 2006,第0z1期
2. 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制 [J] . 谢立敏 ,陈力 . 机械工程学报 . 2015,第1期
3. 柔性关节空间机器人基于柔性补偿的模糊鲁棒滑模控制及柔性振动主动抑制 [J] . 谢立敏 ,陈力 . 空间科学学报 . 2013,第006期
4. 柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 [J] . 梁捷 ,陈力 ,梁频 . 振动与冲击 . 2016,第018期
5. 关节柔性的漂浮基空间机器人基于奇异摄动法的轨迹跟踪非奇异模糊Terminal滑模控制及柔性振动抑制 [J] . 梁捷 ,陈力 . 振动与冲击 . 2013,第023期
6. 基座弹性影响下空间站柔性关节机械臂的鲁棒自适应滑模控制及双重弹性振动主动抑制 [C] . LIANG Jie ,梁捷 ,CHEN Li . 第四届载人航天（国际）学术大会 . 2016
7. 旋转柔性智能结构分析与振动控制研究 [A] . 姚林晓 . 2007

旋转柔性智能结构振动滑模控制方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅