基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制器在主汽温控制中的应用研究

摘要

本文针对火电单元机组主汽温控制系统大惯性、大延迟、慢时变以及扰动因数较多，常规PID控制难以取得满意的调节效果的特点，该文介绍并分析CMAC与PID的并行控制器的基本原理和特点，并将CMAC与PID并行控制器和PID控制相结合，提出了CMAC-PID-PID主汽温控制策略。系统内回路采用常规PID控制，内回路PID控制器和主调节区对象构成CMAC-PID并行控制器的广义被控对象，对广义被控制对象进行拟合简化得到一阶纯滞后对象，作为CMAC-PID并行控制器的控制对象，算法简单，系统具有良好的控制品质，易于工程实现，具有较高实际应用价值。经仿真表明，采用CMAC与PID的并行控制器和PID相结合控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。