人工肌肉及其在新型作动器中的应用

摘要

本文介绍了一种新型智能作动器Pt/Nafion系电致动膜(Electroactive Polymer Actuators,EPAs)--也可称为人工肌肉(Artificial Muscles),概述了该作动器的特性和致动机理,并对其制造工艺进行了简要阐述.文章中还分析了当前国际和国内人工肌肉的发展现状,在对人工肌肉特性和应用实例分析的基础上,进一步描述了离子交换膜金属复合材料(ionic polymer metal composite,IPMC),深入探讨了其变形量大、质量轻、驱动电压低、工作环境潮湿、适用于人体等一系列优越的性能,研究了在国内现有条件下用IPMC研制新型和微型电机的可行性.最后展望了人工肌肉在未来新型和微型作动器中的应用前景.