基于ESO变结构算法的火炮位置控制

摘要

本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速的调转火炮到指定位置,达到了作战系统的要求。