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视觉导引AGV的数字图像处理

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自动引导车(AGV)的视觉导引方式具有信息量大和引导柔性等优点.视觉导引方式中导引图像的处理技术处于很重要的地位.本文介绍AGV视觉导引系统的原理,并针对视觉导引AGV的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等.通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程的准确性和实时性,表明该方法具有良好的使用效果.

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来源
《中国仪器仪表学会第八届青年学术会议》|2006年|766-767|共2页
会议地点大连
作者
朴磊; 李剑中; 冯刚;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;TP391.41;
关键词
自动导引车; 视觉导引; 数字图像; 图像处理;

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