小型共轴式直升机机械增稳系统的设计与分析

摘要

以北京航空航天大学在研的某小型共轴式无人直升机为研究对象,设计了用于小型共轴式无人直升机的机械增稳系统。运用经典的叶素法和一阶谐波理论,建立了计入气动干扰、带有伺服小翼的小型共轴式直升机飞行动力学模型,通过数值法计算了该型直升机的稳定性导数和操纵导数。结合直升机的飞行试验,分析了伺服小翼的设计参数和不同安装形式对小型共轴式直升机的操纵性、稳定性影响。研究表明:上旋翼加装伺服小翼的小型共轴式直升机有较好的稳定性和操纵性。