蚁群算法在矿用提升机直接转矩控制系统参数优化中的应用

摘要

在对传统的矿用提升机进行直流拖动变为交流驱动的技术改造过程中，直接转矩控制是提升机电控系统最有前途的一种发展技术。然而提升机直接转矩控制系统的最大缺点是低频时转矩存在严重的脉动，导致速度的不稳，影响安全生产。为此，本文提出了一种新方案，在转矩控制器前设置速度调节器，采用蚁群算法对速度PID调节器进行参数优化，减缓速度波动，从而减小转矩脉动，仿真结果证明了这种方法的有效性。