高速公路匝道单神经元自适应PID控制器

摘要

本文提出了一种改进的单神经元自适应PID控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立高速公路交通流动态模型,然后确定了匝道控制目标,根据非线性反馈原理设计单神经元自适应PID匝道控制器.采用一种改进的算法对权值进行调整,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明,该系统鲁棒性强,响应速度快,具有优越的动态和稳态性能,能够达到理想的控制效果。