基于邻域最远个体规则的可扩展群体协调模型

摘要

针对Vicsek模型在群体行为演化过程中出现个体之间不能完全相互可观测时,群体全局行为的收敛性能得不到保证的问题,提出了选取个体邻域内距其最远的一些特征个体取代个体邻域的最近个体,组成决定个体运动的状态方程.仿真表明,只要群体初始分布能保证任意两个个体都能通过一个相互可观测链获得连接时,群体能够在此局部控制律作用下保证群体行为演化过程中实现稳定全局收敛行为,从而实现群体系统协调规则的可扩展性.