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3D摆的实验设计和仿真

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三轴姿态控制试验台(3D摆)是由地球静止轨道(GEO)航天器抽象而来的具有三个旋转自由度的测试平台,是实验室研究复杂旋转动力学与控制问题的一类典型非线性系统.论文根据已有的3D摆模型推导出了无耦合的状态空间描述,并进行了稳定性分析,用极点配置方法以及PID分别设计了控制器,并用simulink做出了3D摆的控制仿真.

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来源
《中国交叉科学学会第15届学术年会》|2014年|92-97|共6页
会议地点郑州
作者
Li Jin; 李金; Ge Xin-sheng; 戈新生;
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作者单位

中国交叉科学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类动力试验;
关键词
地球静止轨道航天器; 三轴姿态控制试验台; 实验设计; 仿真分析; 姿态稳定性;

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