基于双DSP的磁浮开关磁阻电机全数字控制器研究

摘要

根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性要求,基于双DSP与双口RAM,研制了磁浮SRM的全数字控制器.控制器以两片TMS320LF2407A为核心,以满足磁浮SRM功率变换器对PWM调制信号的需求,双口RAM用于实现两DSP之间的信息实时共享,旋转控制用功率变换器采用传统不对称半桥电路,悬浮用功率变换器采用两块IPM模块,双DSP管理三套功率变换器以共同实现旋转控制和悬浮控制.制作了全数字控制器实验样机,进行了实验测试.结果表明,该全数字控制器实现了期望功能,两DSP可协调工作,实时交换所需数据,能有效地完成对磁浮SRM的控制.