某型捷联航姿系统消除故障模式研究

摘要

本文在阐述惯性技术推进陆航部队导航装备的发展、同时在使用维护上也出现了许多故障的的基础上，首先研究了捷联惯导系统组成和工作原理，然后提出了捷联航姿(惯导)系统算法的核心—姿态更新算法，即时修正算法是一种简洁、有效、实时的算法，弥补了矩阵算法的不足，只需求解四个一阶微分方程，提高了解算速度。最后，本文针对某型捷联航姿系统在XX直升机上装机使用中出现过罗差标定不合格、罗盘卡打转、罗盘卡摆动、罗盘卡迟滞、机动飞行航向误差大、罗盘卡反转的故障模式及消除方法进行归纳、分析、总结，可供使用、维修人员解决类似问题借鉴。