模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用

摘要

采用磁悬浮技术把运动部件悬浮在运行导轨之上,利用直线电机无接触驱动运动部件,从而实现机构的进给运动,该运动无摩擦和磨损,是一个无阻尼系统。文章针对用于磁悬浮机床直线电机进给平台除了要求高速驱动外,还要求高精度定位这一特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差,偏差变化率对PID参数进行自校正,得到了理想的控制效果。