基于模式识别的自整定PID控制器*

摘要

研究了过程控制系统中PID参数整定的原则，提出了一种基于模式识别的自整定方法。rn 通过对系统动态特征的模式分类，结合专家经验在线自动调整PID参数。仿真研究表明，与传统PID参数整定方法相比，具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。