8.1无线传感器网跟踪中的节点选择法研究

摘要

节点选择问题存在于无线传感器网的目标跟踪问题中,指依据获得最大信息量、消耗最少网络资源的准则,如何从多个传感器中选取合适节点跟踪当前目标。现有的基于后验概率描述信息量的节点选择法,选择精度高但计算量大,如熵值法；简化的信息量描述法,如马氏距离法选择精度好计算量小,但仅适用于测距节点。本文提出一种适用于测角传感器节点的信息量描述法将其用于节点选择问题,该算法利用目标状态预测的分布及节点的探测模型,从定位误差的角度推导出了一种简化的信息量表达式,这样避开了贝叶斯滤波,在减少计算量的同时具有很好的选择精度。仿真结果表明,本算法大幅度减少了计算量的同时能达到优于熵值法的跟踪定位效果。