无线传感器网络定位精度修正方法研究

摘要

基于能量测距经典模型的定位系统在被定位点与部分定位点之间遇到阻挡时,由于信号衰减导致定位结果偏差较大、鲁棒性不强.本文提出了一种基于RSSI的位置估计修正算法,对估计值残差平方和进行数据融合,提高待定位节点与部分定位基站之间被阻挡时系统的定位精度.仿真结果表明,该算法在待定位节点与基站之间有阻挡情况时能明显提高位置精度,提高了RSSI定位算法的实用性.