基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法

摘要

为了实时、高精度地获得无人飞行器的飞行地速,提出了基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法。采用该方法的系统主要由安装在飞行器底部下视单目摄像机和机载DSP实时信息融合处理模块组成,同时需要由系统外输入飞行器当前的姿态和高度信息.在对连续图像的识别跟踪基础上,可以得到飞行器的瞬时速度。为了进一步提高速度的测量精度,可对一定时间段内的速度进行统计处理。数值仿真实验结果证明,方法简单易行,速度测量精度较高。