受电弓力学分析

摘要

由拉氏方程推导受电弓的非线性运动微分方程并进行线性化,得出等效参数的函数表达式,通过对各个杆件受力分析,运用牛顿定律推导牛顿-欧拉方程,通过求解此方程得到杆件约束反力,并以TSG3受电弓为算例,对模型进行验算。