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基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究

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摘要

针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略.仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性.

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来源
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》|2007年|15-18|共4页
会议地点威海
作者
谢刚; 殷国富; 尹显明; 李双跃;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类转向加力器;
关键词
电动助力转向系统; PID控制器; 模糊控制器; 汽车转向系统;
入库时间 2022-08-17 10:16:45

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