旋转对称的激光三角测量系统的DSP实现及优化

摘要

旋转对称的激光三角测量系统是一种高精度的非接触测量系统,相对于传统的激光三角测量系统它具有抗遮挡以及更高的精度。然而目前的系统是安装在光学平台上的基于PC的试验系统,因此为了实现该系统的小型化、实用化,有必要从PC移植到DSP嵌入式系统上。rn 针对这一问题，本文详细介绍其软件移植和优化过程。此外,为了更好的满足测量系统的实时性和鲁棒性,本文对测量算法的核心部分进行了改进,改进后的算法使系统在保证精度的前提下实现了实时处理。为把该传感器最终研制成为工业产品打下了坚实的基础。