基于CAN总线的混合动力客车通信网络设计

摘要

为解决混合动力客车各关键部件之间的实时可靠通信问题，基于CAN总线设计了整车通信网络的拓扑结构。以EasyARM2100开发板为基础完成了各智能节点的硬件设计。利用LPC2000系列ARM芯片的CAN模块函数库FullCAN完成了节点软件设计,并提出软件设计中的关键问题，同时研究了报文传输结构。最后通过ZLGCANTEST软件对通信结果进行监测,结果满足系统要求。