基于Labview的超声电机测控系统

摘要

利用虚拟仪器技术和USB-6051高速数据采集卡开发出一种频率可调的超声电机测试控制系统，具体介绍了系统的控制方法、控制策略，同时引入了PID算法，由参数可调节的PID控制器调节USM的驱动频率，实现速度的控制。Labview进行脉冲驱动信号发生，信号处理和数据采集，利用Labview内嵌的Matlab子程序使系统具有灵活而又强大的信号处理能力，并且运用Simulink进行结构设计和仿真训练，可以看出其具有良好的控制特性和精度。