车载GPS/DR组合导航系统Minimax滤波算法

摘要

由于车载GPS/DR组合导航系统模型存在参数不确定性，Kalman滤波技术要求准确的系统模型和确切己知的外部干扰信号的统计特性；而Minimax滤波技术则对此不敏感，具有较强的鲁棒性。提出将Minimax滤波技术应用于车载GPS/DR组合导航系统中。蒙特卡洛仿真表明，Minimax滤波技术取得了预期的滤波效果。