基于无线传感器网络的家用保安机器人环境监控单元

摘要

基于无线传感器网络,设计实现了家用保安机器人环境监控单元,用于机器人对室内温度、湿度、煤气泄露、烟雾火警及非法盗门侵入的检测和报警。阐述了监控单元的系统架构,重点探讨了传感器网络节点的硬件设计、网络通信与数据传输控制协议的实现、监控主机应用程序及接口等问题；完成了温湿度、红外、烟雾及煤气4种类型的无线传感器网络节点设计；基于SMAC协议,提出并实现了以机器人为中心、星型网络结构为基础的网状拓扑结构,用于传感器网络节点的发现和数据的转发,并通过家用保安机器人实验验证平台对部署的节点和网络性能进行了测试和评估.测试结果表明,无线传感器网络节点具有近似全向性的PCB天线辐射场型,在空旷环境下具有100 m左右的点。对点。通信能力,由10个节点组成的监控网络具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够满足保安机器人的自主移动并完成监控作业,目前已初步形成系列产品.