基于自适应变结构控制的齿隙摩擦补偿方法

摘要

基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立传动系统动力学变结构模型,仿真模拟系统运行特性。采用自适应变结构控制方法建立的滑动方程参数能够根据负载速度自适应修正,对系统齿隙、摩擦非线性因素进行补偿,仿真结果验证了该方法的可行性。