压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法

摘要

利用Matlab/Simulink研究自抗扰控制器对石英压电执行器系统的控制,通过分析控制器各个参数对控制系统性能的影响,得出针对一般系统的参数整定方法,为自抗扰控制参数整定及应用提供依据。理论分析和仿真试验结果验证了自抗扰控制参数整定方法的有效性、适应性和鲁棒性。