基于平方根Unscented卡尔曼滤波的航天器自主交会

摘要

研究了测量设备仅为雷达的情况下,空间非合作目标自主轨道交会问题。给出了描述两个飞行器相对运动的c-w方程和状态测量方程；利用KF滤波中平方根滤波能够克服发散的思想,设计了平方根Unscented卡尔曼滤波器,对追踪飞行器和非机动目标飞行器之间的相对运动状态进行估计；与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该算法无需计算Jacobian矩阵且具有更高的估计精度,滤波收敛。最后进行了数值仿真。结果表明该方法能很好的改善滤波效果,提高了估计精度。