CANaerospace协议实时性评估与比较

摘要

作为CAN总线(Controller Area Network)的应用层扩展协议,CANaerospace协议在继承CAN总线已有物理层和数据链路层的基础上,引入时间触发调度机制,并提供全局时钟同步服务,以满足航空领域对实时性和可靠性的要求。在对CANaerospace协议深入研究的基础上,建立了相关的计算模型,定量地分析讨论了CANaerospace协议的带宽利用率、时钟同步精度、传输响应时间等与实时性密切相关的几个特性。同时给出了与MIL-STD-1553B总线性能的比较。