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汤一平; 柳圣军; 周超; 李雯;
中国自动化学会;
基于; 计算机视觉; 内河航道; 鲁棒性; 能力; 实时处理; 时间; 图像处理; 区域; 自定义; 决策依据; 交通规划; 交通管理; 水域; 管理部门; 航运; 基础信息; 密度; 通航; 船舶速度;
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