基于车载转台的虚拟调平技术仿真研究

摘要

车载转台设备需要进行高精度且快速的调平，多采用自动调平方案，但是设备复杂，成本较高。提出一种自动调平的替代方案——虚拟调平技术。虚拟调平技术无需对车载转台进行高精度的物理调平，采用双轴倾角传感器测量转台的水平倾角.通过软件计算转台坐标与水平坐标之间的相互变换，以达到自动调平的效果。通过Matlab软件进行仿真计算、分析及与自动调平相比，采用虚拟调平技术，调平精度更高，调平时间更短。因此，虚拟调平技术可应用于车载转台的调平。