大干扰条件下拦截导弹快速方位调转控制方法

摘要

给出了拦截导弹推力矢量/气动力复合控制六自由度模型;采用非线性预测结合动态逆的非线性控制方式设计了拦截弹推力矢量/气动力复合姿态控制器;在大干扰条件下设计了干扰观测器补偿干扰;设计了垂直发射拦截导弹方位快速调转制导律;最后对拦截导弹姿态及制导控制律进行综合仿真验证,结果表明所设计的制导控制律实现了拦截弹垂直发射后高精度快速方位调转要求.