基于自适应滑模制导律的近距离空间交会控制研究

摘要

针对航天器近距离空间交会控制问题,提出了一种自适应滑模变结构的制导方法.将交会相对运动模型分为视线和视线法向运动模型,视线方向构造由相对距离和速度组成的函数作为滑动模态,视线法向设计带终端视线角约束的滑动模态,然后根据Lyapunov稳定性理论分别设计了视线方向和视线法向的自适应滑模制导律.视线方向制导实现了交会所要求的距离和速度协同控制,视线法向制导则保证了交会的视线角要求.最后,与平行接近制导和比例导引进行了仿真对比,仿真结果表明,本文所设计的制导律很好地弥补了二者的不足,能够在满足性能指标的条件下实现近距离空间交会.