基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制

摘要

机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出,是完全自主的导航方式,在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值,在国外远程作战飞机上已有应用.目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制,作为机载惯性/天文组合导航系统中的关键技术尚未有成熟型号应用.本文基于自主研发的机载天文导航系统,通过对比分析机载星敏感器视轴稳定控制系统同其他机载光电控制系统的区别和特点,创新性地提出直接应用激光惯导为空间惯性传感器,与具备旋转测星机构的星敏感器捷联安装,总体构成视轴捷联稳定控制系统的方案.并对该方案的数学物理原理、系统建模方法、视轴稳定控制仿真的性能,进行了详尽地分析论述,最终通过综合仿真结果证明了设计的有效性和先进性.为未来机载星敏感器稳定控制系统的设计研发,提供理论依据与实现途径.