主动式定位系统的解析求解算法

摘要

主动式定位系统是激光测距模块与GPS 定位系统的集成应用，通过测点到目标点的距离差，运用前方交会方法进行空间定位。本文提出了一种根据三斜距解算目标三维坐标的直接解析解法，无需初值，迭代及多值判断。算法简单，结果稳定，非常适合编程运算。