捷联惯导减振系统研究

摘要

在振动环境下,捷联惯性测量组合的导航精度变差.本文分析了振动对惯性仪表测量精度的影响和导航计算误差产生原因.通过理论分析,选择适当的姿态更新算法和设计外部减振系统这两种措施可提高在振动环境下捷联惯性测量组合的导航精度.

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