双曲面模型深海三维定位数据模拟及精度分析

摘要

结合声波射线传播规律提出了双曲面模型水声定位的数据模拟方法.利用该方法模拟一定浮标网形下声源位于某区域约2000m水深处1Km×1km范围内的声线双曲面模型定位观测数据,进行定位解算,并将截止角的概念引入水声定位中.定位结果显示,大部分区域水下DGPS定位系统的外符合定位精度在水平方向优于5m,垂直方向优于10m;网形中间区域精度较高,三维定位精度为亚米级.引入角度限制后,定位区域内外符合定位精度水平方向优于1m,垂直方向优于4m.