便携式三维激光扫描系统的研制与开发

摘要

三维激光扫描系统以其独特的技术、优良的品质、成功的工程应用，被称为“测量行业的最新里程碑”。但是，国外同类产品的高昂贵价格和极难的数据后处理也限制了它的应用。本文设计了一种便携式无线通讯的中远距离三维激光扫描系统，系统具有三维数据获取和三维数据处理两大功能。文中系统地介绍了硬件组成和软件算法。实验证明，该系统具有体积小、扫描速度快、抗干扰能力强、精度较高、价格相对低廉的优点。