模糊时滞系统基于松散稳定条件下的控制器设计

摘要

利用模糊T-S模型对一类非线性变时滞系统进行建模;在此基础上,研究了模糊时滞系统带记忆的状态反馈控制的设计问题,并利用线性矩阵不等式的形式给出了模糊闭环系统基于松散稳定条件下的时滞相关稳定性判据.通过在Lyapunov泛函中引入两个调节因子λ和γ,将时滞值和调节因子γ结合在一起,在保证闭环系统稳定的基础上,可以通过减小调节因子γ的值来放大时滞范围,从而减弱了结论的保守性;当调节因子λ和γ选取不同值时,求得的反馈增益也是不同的,从而可以通过选取合适的调节因子来改进闭环系统的动态性能.最后,通过仿真示例验证了所给结论的有效性.