基于ARM的嵌入式系统立体视觉的物体轮廓辨识

摘要

设计基于ARM的嵌入式系统,将图像采集、提取等功能都集成到嵌入式平台中,分析基于ARM的嵌入式系统的引导代码的主要任务和代码结构,嵌入式Linux操作系统主要任务和代码结构,完成嵌入式引导代码和嵌入式操作系统的移植,分析Linux USB驱动程序,使用Linux系统提供视频接口V4L,实现图像数据的采集,使系统更加小型化和智能化.利用嵌入式立体视觉系统完成包括特征点提取、特征点匹配、目标定位和运用蚁群优化算法搭接图像边缘特征提取模板进行图像处理,实现物体轮廓辨识.