基于Radon变换的激光雷达距离像方位估计

摘要

激光成像雷达主动发射激光,接收其反射回波,能成角—角—距离强度像,较易于实现目标识别.对于激光雷达距离像,本文采用了一种基于背景抑制与Radon变换算法相结合的雷达距离像目标方位角估计方法.仿真实验结果表明,本文的方法能很好地对激光雷达距离像进行去噪处理,方位估计的最大相对误差3.33％,平均相对误差1.89％,具有良好的方位估计效果.