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自主移动农业机器人的故障检测

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自主移动农业机器人系统是由多个功能模块组成,本文根据故障发生的部位不同,定义了一种分类方法,将移动机器人的故障分为传感器故障、执行器故障、元部件故障.依据自主移动农业机器人系统的特点提出了一种基于神经-模糊模型的累积和检测方法.

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来源
《第二届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会暨第二届中国农村信息化发展论坛》|2008年|139-142|共4页
会议地点北京
作者

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作者单位

中国农业工程学会;

中国农业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
自主移动; 农业机器人; 故障分类; 故障检测; 全球定位系统;

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