基于QFT的高温阀阀芯位置鲁棒控制器设计

摘要

针对高温阀阀芯位置控制问题,将阀前不同的压力和温度对阀芯位置的影响看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,应用了QFT设计了鲁棒控制器。通过将高温阀控制系统的时域指标转化为频域指标,生成Nichols图上的复合频域边界,利用回路成形设计控制器和前置滤波器,使得闭环系统频率响应满足所有性能指标。仿真结果表明,所设计控制器能够满足高温阀控制需求,当模型参数具有大范围的不确定性时,具有良好的鲁棒性,有较好的工程应用价值。